تأتي Arocs مزودة بأحد ثلاث محركات أقوياء ذوي 6 أسطوانات ومتوافقين مع لائحة الانبعاثات الأوروبية Euro IV/V وهم: محرك 470 OM بسعة 10,7 لتر، محرك 471 OM بسعة 12,8 لتر ومحرك 473 OM بسعة 15,6 لتر وجميعهم مصممين لترشيد استهلاك الوقود وأقصى قدر من العمر التشغيلي مع الأداء المثالي. المحركين 470 OM و 471 OM مطورين على أساس تكنولوجيا مجربة وخضعت للاختبار فضلاً عن المكونات المتينة، بما يوفر مستويات عالية من عزم الدوران عند السرعات المنخفضة للمحرك وذلك بسبب احتوائهما على احدث ما توصلت إليه التكنلوجيا في نظام الحقن. يتوفر محرك 470 OM في عدة تصنيفات لخرج الطاقة تبدأ من 240 كيلو واط ( 326 حصاناً) وتصل إلى 290 كيلو واط ( 394 حصاناً). محرك 471 OM يبدأ من 310 كيلو واط ( 421 حصاناً) وتصل إلى 350 كيلو واط ( 476 حصاناً).و محرك 473 OM الجديد يبدأ من 380 كيلو واط ( 517 حصاناً) وتصل إلى 425 كيلو واط ( 578 حصاناً) لافضل اداء و استهلاك الوقود.